脚手架按材料分，有：竹脚手架、木脚手架、钢管或金属脚手架。

按用途分，有：操作脚手架、防护脚手架、承重支撑用脚手架。

按构架方式分，有：杆件组合式脚手架、框架组合式脚手架、格构件组合式脚手架、台架。

按设置形式分，有：单排脚手架、双排脚手架、多排脚手架、满堂脚手架、满高脚手架、周边脚手架、特形脚手架。

按支固方式分，有：落地式脚手架、悬挑脚手架、附墙悬挂脚手架、吊脚手架、附着升降脚手架、水平移动脚手架。

按平立杆的连接方式分，有：承插式脚手架、扣件式脚手架、销栓式脚手架。

按使用对象分，有：高层建筑脚手架、烟囱脚手架、水塔脚手架、外脚手架、里脚手架。